Robot perindustrian terutamanya terdiri daripada lima komponen teras: bahagian mekanikal, sistem pemacu, sistem kawalan, penderia, dan pengesan akhir. Reka bentuk strukturnya sangat biomimetik, menyerupai "bentuk kehidupan elektromekanikal."
Secara fungsional, ia seperti lengan robot pintar dengan "rangka, otot, saraf dan otak," dengan setiap bahagian bekerja secara kolaboratif untuk melaksanakan tugas yang rumit:
Sistem Struktur Mekanikal (Skeleton): Terdiri daripada tapak, pinggang, lengan, pergelangan tangan dan efektor hujung, membentuk pelbagai-darjah--kebebasan terbuka-mekanisme rantai.
Pangkalan: Menyokong keseluruhan robot dan boleh diperbaiki atau mudah alih.
Lengan: Termasuk lengan atas dan lengan bawah, menentukan julat kerja robot.
Pergelangan tangan: Struktur yang paling kompleks, digunakan untuk melaraskan postur pengesan akhir (cth, putaran, ayunan).
Pengesan Akhir: "Tangan" yang secara langsung melaksanakan tugas, seperti pencengkam, obor kimpalan atau cawan sedutan; ia boleh diganti dengan cepat untuk menyesuaikan diri dengan tugas yang berbeza.
Sistem Pemacu (Otot): Memberi kuasa kepada setiap sendi. Jenis biasa termasuk elektrik, hidraulik dan pneumatik, dengan motor servo AC kini menjadi arus perdana.
Setiap darjah kebebasan biasanya dilengkapi dengan unit pemacu bebas.
Penguatan tork dan kawalan tepat dicapai melalui pengurang RV (beban berat) dan pengurang harmonik (beban ringan, ketepatan tinggi).
Sistem pemacu mesti mempunyai mula/berhenti pantas, responsif yang tinggi, dan keupayaan kedudukan yang tepat.
