Prinsip Teknologi Robot Perindustrian

Mar 06, 2026

Tinggalkan pesanan

Robot industri ialah peranti mekanikal yang melaksanakan tugas pembuatan melalui pengaturcaraan atau kawalan automatik. Ia biasanya digunakan untuk menggantikan atau membantu manusia dalam operasi berulang,-tinggi atau berisiko tinggi-operasi. Ciri terasnya termasuk pautan berbilang-paksi, kebolehprograman, kebolehulangan tinggi (biasanya dalam ±0.1mm) dan reka bentuk modular. Menurut Persekutuan Robotik Antarabangsa (IFR), robot industri mesti mempunyai sekurang-kurangnya tiga paksi boleh atur cara dan boleh melaksanakan tugas secara autonomi seperti pengendalian bahan, kimpalan dan pemasangan.

 

Struktur Mekanikal: Menggunakan mekanisme bersiri atau selari, biasanya diartikulasikan 6 paksi (cth, siri Fanuc LR Mate) atau SCARA 4 paksi (cth, EPSON T3), dengan julat beban dari 0.5kg hingga 2 tan.

Sistem Kawalan: Berdasarkan PLC atau pengawal khusus (cth, KUKA KRC4), menyokong pengaturcaraan luar talian (OLP) dan maklum balas paksa.

Kaedah Pemacu: Motor servo dengan pengurang harmonik adalah arus perdana, mencapai kebolehulangan ±0.02mm (cth, ABB IRB 6700).

Hantar pertanyaan
Hubungi kamijika ada sebarang pertanyaan

Anda boleh sama ada menghubungi kami melalui telefon, e-mel atau borang dalam talian di bawah. Pakar kami akan menghubungi anda kembali sebentar lagi.

Hubungi sekarang!