"Sistem sokongan robot" merujuk kepada istilah kolektif untuk peralatan persisian, komponen teras, penyepaduan sistem dan sokongan perkhidmatan yang disediakan untuk menyokong robot dalam mencapai fungsi penuh dan meningkatkan kecekapan aplikasi. Tujuan terasnya adalah untuk membolehkan robot menyesuaikan diri dengan keperluan senario tertentu dan menyelesaikan tugas automatik dan pintar.
Komponen Teras
Penderia: Termasuk penglihatan 3D, pengesan daya, LiDAR, inframerah, kulit elektronik, dsb., digunakan untuk persepsi alam sekitar dan pemantauan status.
Pengawal dan Cip: Sebagai "otak", bertanggungjawab untuk-membuat keputusan dan perancangan gerakan.
Peredam (seperti pengurang harmonik dan pengurang planet): menyumbang 35%–45% daripada kos robot, secara langsung mempengaruhi ketepatan gerakan dan kapasiti beban.
Motor servo dan sistem pemacu: menyediakan kuasa dan membolehkan-kawalan gerakan berketepatan tinggi.
Tamatkan-efektor dan peralatan persisian:
Robot/pencengkam (elektrik, pneumatik, pencengkam pintar): Digunakan untuk menggenggam dan memanipulasi objek.
Mekanisme kedudukan/rel/meja putar: Panjangkan julat kerja robot atau laraskan postur benda kerja.
Alat khusus: Seperti obor kimpalan, senapang semburan, cawan sedutan, dsb., dikonfigurasikan mengikut senario aplikasi.
Sistem rantai seret, panduan linear: Pastikan keselamatan kabel dan lanjutkan jarak perjalanan.
