Bahan utama yang digunakan dalam robot industri berbeza-beza bergantung pada fungsi strukturnya, keperluan beban, keperluan ringan dan persekitaran operasi.
Bahan Logam
Keluli struktur karbon dan keluli struktur aloi: Kekuatan tinggi, modulus keanjalan yang tinggi, dan rintangan kuat terhadap ubah bentuk; digunakan secara meluas dalam struktur galas-seperti tapak robot dan lengan. Terutama biasa dalam robot industri-berat (seperti robot kimpalan automotif).
Aloi aluminium (seperti 6061/7075): Ketumpatan rendah dan kekuatan khusus yang tinggi, mengurangkan berat badan dengan ketara dan meningkatkan kelajuan pergerakan dan kecekapan tenaga; biasa digunakan dalam robot kolaboratif, lengan bawah dan bahagian bergerak. Aloi aluminium yang jarang ditemui dan berharga dengan litium tambahan boleh meningkatkan lagi modulus keanjalan dan nisbah E/ρ.
Besi tuang/besi mulur: Digunakan dalam komponen seperti tapak; mempunyai ketegaran tinggi dan prestasi redaman getaran yang baik, sesuai untuk -kepersisan tinggi dan operasi yang stabil.
Aloi titanium: Kekuatan tinggi dan ringan; digunakan dalam aeroangkasa atau robot-tujuan khas, tetapi dengan kos yang lebih tinggi.
Bahan Komposit
Bahan komposit-bertetulang gentian (seperti resin bertetulang gentian karbon): mempunyai kekukuhan khusus yang sangat tinggi (E/ρ) dan ciri-ciri redaman yang tinggi, menahan getaran dengan berkesan semasa-gerakan berkelajuan tinggi, menjadikannya sesuai untuk robot tindak balas-tinggi,{3}}dinamik-tinggi.
Gentian boron-aloi aluminium bertetulang dan gentian grafit-aloi magnesium bertetulang: dengan nisbah E/ρ melebihi 11.4 × 10⁷, walaupun mahal, ia digunakan secara beransur-ansur dalam-aplikasi tinggi.
Bahan Fungsian Lain
Seramik: Digunakan dalam lengan robotik-kepersisan yang kecil, tinggi, menawarkan kestabilan dimensi yang sangat baik dan rintangan haus; bagaimanapun, ia rapuh dan sukar untuk diproses, dan pada masa ini masih dalam peringkat percubaan.
Viskoelastik Tinggi-Bahan Redaman: Digunakan untuk meredam lapisan kekangan pautan, meningkatkan dinamik robot dengan ketara dan mengurangkan getaran.
Plastik Kejuruteraan Khusus (cth, PEEK, LCP): Digunakan dalam gear, sambungan, penyambung dan komponen lain, menggabungkan ringan, rintangan haba dan rintangan haus, menjadikannya sangat sesuai untuk struktur ketepatan robot humanoid.
