1. Penderia: Terutamanya termasuk penderia penglihatan, penderia daya, penderia tekanan barometrik, penderia suhu, dsb. Ini membantu robot melihat persekitarannya, meningkatkan keupayaan persepsi dan ketepatan gerakan.
2. Pengawal: Pusat kawalan robot, termasuk pengawal gerakan, pengawal penglihatan, pengawal daya, dll. Pengawal mengawal trajektori dan postur robot, mencapai kawalan tugas yang tepat.
3. Pengesan Akhir: Termasuk penggenggam, cawan sedutan, penyembur, roda pengisar, dsb. Pengesan akhir boleh diganti dan dilaraskan mengikut keperluan, membolehkan robot melakukan operasi yang berbeza.
4. Sistem Penghantaran: Termasuk motor, pengurang, tali pinggang pemacu, mekanisme sesondol, dsb. Sistem penghantaran menyediakan mekanisme kuasa dan penukaran yang diperlukan untuk pergerakan robot, mencapai-gerakan ketepatan tinggi-tinggi.
5. Peranti Penghantar: Termasuk tali pinggang penghantar, mesin penyuap pita, penyuap getaran, dsb. Peranti penghantar memindahkan bahagian, bahan kerja, dsb., ke robot untuk pra{3}}pemprosesan sebelum meneruskan operasi seterusnya.
