Dalam automasi industri tradisional, robot tidak boleh bersentuhan dengan manusia. Pengasingan ini memastikan bukan sahaja operasi yang boleh dipercayai tetapi juga tiada bahaya fizikal kepada pengendali. Dalam sistem ini, robot bekerja di kawasan atau sangkar yang tiada pekerja manusia sepenuhnya.
Automasi Fleksibel
Mengehadkan robot ke dalam sangkar mengehadkan keupayaan mereka. Pasaran semasa menuntut kitaran penghantaran yang lebih pendek dan-penyesuaian skala besar. Keperluan ini telah mendorong minat dalam sistem kolaboratif yang menyokong kerjasama antara pekerja dan robot, serta sistem pembuatan-yang fleksibel dan pelbagai guna, sambil memastikan keselamatan pekerja. Dalam automasi yang fleksibel dan kolaboratif, robot kolaboratif meningkatkan dan meningkatkan keupayaan manusia melalui kekuatan, ketepatan dan analitik data, dengan itu menyumbang nilai yang lebih besar kepada pengguna akhir. Robot kolaboratif harus mencapai:
Kewujudan bersama – Berkongsi ruang kerja dengan pekerja untuk mengoptimumkan proses
Kerjasama – Mengautomasikan pelbagai tugas secara fleksibel dengan campur tangan manusia
Sistem Keselamatan: Pagar pelindung memberikan halangan teknikal kepada penggunaan robot yang meluas. Robot kolaboratif memenuhi keperluan keselamatan melalui reka bentuk keselamatan sedia ada yang menyokong interaksi selamat antara robot dan sasaran dalam kawasan kerjanya (cth, standard ISO® 10218-1). Robot kolaboratif mengurangkan inersia yang terdedah dalam potensi perlanggaran dan termasuk komponen yang mematuhi (seperti penderia tork bersama) untuk menyerap tenaga daripada kesan yang tidak diingini. Tambahan pula, pembangun robot kolaboratif menggunakan pelbagai penderia luaran (cth, kamera, penderia laser, penderia kedalaman, dsb.) dan menggabungkan data yang dikumpul untuk mengecam jarak dan gerak isyarat antara pekerja dan robot dengan pasti.
