Langkah pertama dalam memilih robot adalah untuk menentukan tugas yang akan dilakukannya. Senario yang berbeza mempunyai keperluan yang sangat berbeza untuk robot.
Apabila memperkenalkan robot kolaboratif kepada barisan pengeluaran, strategi pemilihan yang jelas adalah kunci kepada peningkatan automasi yang berjaya. Berikut ialah panduan pemilihan yang sistematik:
Industri Elektronik/Perubatan: Memerlukan-robot berketepatan tinggi (kebolehulangan dalam ±0.05mm) untuk pemasangan atau pemeriksaan ketepatan.
Pemprosesan Automotif/Logam: Mengutamakan kapasiti beban (cth, melebihi 10kg) dan jejari kerja untuk mengendalikan pengendalian atau kimpalan bahan kerja yang berat.
Logistik/Palletizing: Fokus pada kecekapan palletizing dan fleksibiliti penggunaan; contohnya, robot palletizing kolaboratif Guohongxin boleh mencapai kecekapan tinggi 6-12 keping/min.
Langkah utama dalam pemilihan adalah untuk menentukan senario khusus di mana robot akan digunakan, seperti pemasangan ketepatan, kimpalan, pengendalian bahan, pemeriksaan atau pembungkusan. Senario yang berbeza mempunyai keperluan prestasi teras yang jauh berbeza untuk robot. Industri Elektronik/Perhimpunan Ketepatan: Biasanya memerlukan kebolehulangan yang sangat tinggi, mencapai ±0.05 mm atau lebih tinggi.
Pembuatan Automotif/Pengendalian Beban Berat: Lebih memfokuskan pada kapasiti beban, dengan keperluan biasa antara 3 hingga 20 kg.
Talian Pengeluaran Fleksibel/Pertukaran Kerap: Penekanan harus diberikan pada fleksibiliti robot, keupayaan penggunaan pantas dan kemudahan pengaturcaraan.
