Robot kolaboratif biasanya terdiri daripada modul gabungan bersepadu, lengan robot, pengesan hujung, sistem penderia, pengawal dan unit antara muka mesin-manusia. Kekuatan teras mereka terletak pada reka bentuk modular dan penyepaduan yang selamat.
Tidak seperti robot industri tradisional, yang sering terkurung dalam sangkar, robot kolaboratif (Cobots) direka bentuk sejak awal dengan-kerjasama robot manusia sebagai prinsip panduannya, menekankan keselamatan, fleksibiliti dan kemudahan penggunaan. Berikut adalah analisis terperinci komponen utama mereka:
Modul Gabungan Bersepadu: Teras "Sendi" Robot Keupayaan gerakan robot kolaboratif berasal daripada berbilang sendi yang sangat bersepadu. Setiap sendi mengintegrasikan komponen utama berikut:
Motor Servo Berongga: Menyediakan output kuasa; reka bentuk berongga memudahkan penghalaan kabel dan memudahkan pendawaian.
Pengurang Harmonik: Menawarkan nisbah pengurangan yang tinggi dan tindak balas yang rendah, memastikan pergerakan lancar dan kedudukan yang tepat.
Pengekod Mutlak: Menyediakan-maklum balas kedudukan masa sebenar, menyokong kuasa-mematikan memori dan meningkatkan ketepatan mulakan semula.
Penderia Tork: Dibenamkan di dalam sambungan, membolehkan kawalan daya dan pengesanan perlanggaran, memastikan interaksi robot-manusia yang selamat.
Struktur Lengan Robotik: Mengimbangi Ringan dan Fleksibiliti Banyak yang dibina menggunakan bahan aloi ringan (seperti aloi aluminium) untuk mengurangkan berat dan meningkatkan keselamatan.
Model dwi-lengan (seperti ABB YuMi) meniru reka letak lengan manusia, sesuai untuk tugas pemasangan ketepatan.
Beberapa reka bentuk inovatif, seperti Yuandian Intelligent N1, menggunakan struktur lengan robotik yang heterogen, dengan lengan kiri bertanggungjawab untuk mencengkam dan lengan kanan bertindak sebagai lengan yang cekap untuk melakukan operasi yang kompleks seperti memusing dan menggenggam, meniru pembahagian kerja antara tangan kiri dan kanan manusia.
