Robot kolaboratif (Cobots) ialah robot industri yang mampu bekerjasama dengan manusia dengan selamat di ruang kerja kongsi. Prinsip kerja mereka adalah berdasarkan teknologi teras berikut:
Penderia Daya dan Pengesanan Perlanggaran: Robot kolaboratif biasanya dilengkapi dengan-penderia daya/torsi ketepatan tinggi untuk memantau daya gabungan dalam masa nyata. Apabila daya luar yang tidak normal (seperti sentuhan dengan manusia) dikesan, sistem berhenti bergerak atau beralih kepada mod pematuhan dalam milisaat (tetapan ambang daya biasa ialah 5-50N).
Reka Bentuk Ringan dan Inersia Rendah: Menggunakan aloi magnesium atau bahan gentian karbon (biasanya menimbang<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritma Kawalan Pergerakan: Pelarasan kekakuan dinamik dicapai melalui kawalan impedans atau algoritma kawalan kemasukan. Contohnya, dalam aplikasi penggilap, kekakuan paksi boleh ditetapkan kepada 0.1-1 N/mm, manakala tugas pemasangan memerlukan keupayaan penalaan halus 0.01-0.1 N/mm.
Antaramuka Mesin-Manusia: Menyokong pengajaran seret-dan-(memerlukan kuasa panduan<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
