Penyelenggaraan harian robot kolaboratif perlu mengimbangi kestabilan mekanikal dan-keselamatan interaksi robot manusia, terutamanya kerana ia sering bekerja berdekatan dengan manusia.
Dalam senario kerjasama robot-berkekerapan tinggi-manusia, robot kolaboratif memerlukan penyelenggaraan yang lebih teliti disebabkan oleh waktu operasi yang panjang dan hubungan persekitaran yang kerap. Berikut adalah titik penyelenggaraan teras yang diringkaskan berdasarkan amalan industri:
Pembersihan Harian dan Pemeriksaan Visual
Menjaga kebersihan badan robot ialah langkah pertama dalam mencegah kerosakan:
Selepas bekerja setiap hari, lap permukaan lengan, panel kawalan dan tapak dengan kain yang kering,-tidak berbulu, memberi perhatian khusus kepada membersihkan habuk dan serpihan daripada celah sendi dan sambungan effector hujung.
Elakkan menggunakan agen pembersih yang mengandungi pelarut kuat seperti aseton untuk mengelakkan kerosakan pada pengedap atau salutan.
Periksa selongsong luar untuk mengesan calar, ubah bentuk atau tanda penuaan, dan segera menilai sama ada ia menjejaskan operasi yang selamat.
Pemeriksaan Kabel dan Sistem Sambungan
Kabel adalah penting untuk penghantaran isyarat; mengelakkan haus yang boleh menyebabkan gangguan komunikasi:
Periksa talian kuasa, kabel pengekod dan hos udara untuk kerosakan, berpusing atau sambungan longgar, terutamanya dalam stesen kerja yang sering bergerak.
Pastikan semua penyambung diikat dengan selamat dan bebas daripada pengoksidaan atau pembakaran.
Sebarang kerosakan kecil hendaklah dibaiki segera atau penyambung diganti untuk mengelakkan litar pintas.
Pelinciran Sendi dan Komponen Penghantaran
Pelinciran secara langsung mempengaruhi ketepatan gerakan dan jangka hayat:
Mengikut manual teknikal, sapukan gris rintangan -rendah pada semua titik pelinciran sendi setiap minggu, menggunakan pistol gris khusus untuk menyuntik perlahan-lahan sehingga gris lama teragih sama rata.
Untuk bahagian ketepatan seperti pergelangan tangan berongga, hanya beberapa titisan (kira-kira 1 gram) diperlukan setiap kali untuk mengelakkan penggunaan berlebihan dan kemungkinan kerosakan pengedap.
Selepas pelinciran, gerakkan sendi secara manual 5-8 kali untuk memastikan penembusan gris penuh.
Ujian Sensor dan Sistem Kawalan
Memastikan sensitiviti sistem penderiaan dan kawalan:
Bersihkan permukaan pengesanan penderia daya dan penderia kedudukan dengan mengelap perlahan-lahan dengan kain bebas-lin yang dilembapkan dengan isopropil alkohol.
Sahkan bahawa butang henti kecemasan dan peranti kunci pintu keselamatan bertindak balas secara normal untuk memastikan kerjasama mesin-manusia yang selamat.
Semak paparan skrin loket ajar, kepekaan butang dan fungsi penggera.
Penentukuran Tetap dan Penyelenggaraan Perisian: Ketepatan drift secara langsung memberi kesan kepada kualiti kerja.
Lakukan penentukuran sifar-mata dengan kerap, terutamanya selepas penggantian bateri atau penutupan-jangka panjang dan mulakan semula.
Sandarkan parameter sistem untuk mengelakkan peningkatan beban kerja penyahpepijatan akibat ranap sistem.
Kemas kini perisian tegar dengan segera untuk membetulkan kelemahan yang diketahui dan mengoptimumkan algoritma kawalan.
