Penyelenggaraan rutin robot perindustrian terutamanya termasuk pemeriksaan pantas, pembersihan dan pengesahan fungsi asas setiap hari atau-berasaskan shift. Ini bertujuan untuk mengenal pasti masalah yang berpotensi dengan segera dan memastikan operasi peralatan yang selamat dan stabil.
Laksanakan pengasingan tenaga: Sebelum operasi, sentiasa putuskan sambungan bekalan kuasa utama robot dan bekalan kuasa kabinet kawalan, dan gantung tanda amaran mengikut prosedur "Kunci-dan-Tag" (LOTO) untuk mengelakkan permulaan-yang tidak disengajakan.
Lindungi diri anda dengan betul: Operator mesti memakai peralatan pelindung diri (PPE) yang sesuai, seperti topi keledar keselamatan, cermin mata keselamatan dan sarung tangan pelindung.
Bersihkan persekitaran kerja: Pastikan kawasan kerja robot bersih, bebas daripada minyak, air atau serpihan, menyediakan ruang yang selamat untuk operasi penyelenggaraan.
Dalam-pemantauan status operasi
Perhatikan arus motor, suhu sambungan dan kadar beban sistem yang dipaparkan pada loket mengajar untuk sebarang kelainan (cth, kenaikan suhu melebihi +40 darjah memerlukan perhatian). Dengar sebarang bunyi luar biasa seperti "bersiul" atau "berdengung" semasa operasi; jika terdapat sebarang kelainan, segera hentikan mesin dan siasat.
Penyelenggaraan asas selepas penutupan
Lap permukaan robot untuk habuk dan minyak dengan kain lembap. Elakkan menggunakan pelarut yang kuat seperti aseton.
Periksa brek pada setiap paksi: Jalankan robot ke kedudukan beban maksimumnya → matikan kuasa → amati sama ada ia kekal pegun untuk mengelakkan gelinciran akibat kegagalan brek.
