Pertimbangan keselamatan untuk robot kolaboratif merangkumi empat aspek teras: penilaian risiko, perlindungan fizikal, prosedur pengendalian dan mekanisme kecemasan, memastikan keselamatan kakitangan dan peralatan semasa-operasi kolaboratif robot manusia. Berikut adalah perkara utama yang diringkaskan berdasarkan piawaian antarabangsa (seperti ISO 10218, ISO/TS 15066) dan amalan industri:
Penilaian Risiko Sistemik Pertama
Sebelum menggunakan robot kolaboratif, penilaian risiko yang komprehensif mesti dijalankan, meliputi keseluruhan kitaran tugas dan ruang kerja:
Kandungan penilaian termasuk beban robot, kelajuan, tork dan{0}}bahaya kesan hujung (seperti tepi tajam, suhu tinggi).
Pertimbangkan kedudukan operator, laluan, susun atur lekapan dan faktor persekitaran (seperti bahan kimia, sinaran).
Kelaskan tahap kerjasama (S0-S3) berdasarkan kekerapan hubungan dan bangunkan strategi perlindungan yang sepadan.
Padanan Beban: Margin 20% harus dibenarkan (cth, pilih model 30kg jika beban sebenar ialah 24kg).
Tamat-daripada-Alat Tepi: Penggenggam cawan sedutan sesuai untuk pembungkusan rata (penggunaan udara Kurang daripada atau sama dengan 126L/min), manakala penggenggam span sesuai untuk item yang rapuh. Pada masa ini kami mempunyai stok produk ini. Robot palletizing kolaboratif kami menyokong beban 20-30kg, dengan kelajuan palletizing sehingga 12 keping/minit. Cawan sedutan atau penggenggam span tersedia, dengan kedudukan tepat ±0.035mm. Hubungi kami untuk penyelesaian terbaik.
